Description

Die Habilitationsschrift befasst sich mit Verfahren der Modellbildung und des Steuerungs- und Regelungsentwurfs unter Berücksichtigung der Besonderheiten leistungselektronischer Systeme. Es erfolgt eine Einführung in die Thematik an Hand zweier einfacher Schaltungen. Vertieft werden die Konzepte der differentiellen Flachheit, des Entwurfs von Regelkreisen durch die sukzessive Berücksichtigung von Integratoren (engl. integrator backstepping) sowie der Entwurf von Gleitregimereglern (engl. sliding-mode controllers) diskutiert. Außerdem werden zwei Modellbildungsverfahren vorgestellt, die eine Trennung der Zeitskalen zur Modellreduktion nutzen. Alle diskutierten Verfahren werden durch Beispiele aus den Bereichen Leistungselektronik und Antriebstechnik illustriert. Unter anderem wird das Antriebsregelungsverfahren der Feldorientierten Regelung im Kontext einer flachheitsbasierten Folgeregelung beschrieben und das Verfahren der Direkten Drehmomentregelung als Gleitregimeregelung identifiziert.