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Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms

Xinghua Liu, Rui Jiang, Badong Chen, Shuzhi Sam Ge
Livre relié | Anglais
149,45 €
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Description

Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms

Enables readers to understand important new trends in multimodal perception for mobile robotics

This book provides a novel perspective on secure state estimation and multimodal perception for robotic mobility platforms such as autonomous vehicles. It thoroughly evaluates filter-based secure dynamic pose estimation approaches for autonomous vehicles over multiple attack signals and shows that they outperform conventional Kalman filtered results.

As a modern learning resource, it contains extensive simulative and experimental results that have been successfully implemented on various models and real platforms. To aid in reader comprehension, detailed and illustrative examples on algorithm implementation and performance evaluation are also presented. Written by four qualified authors in the field, sample topics covered in the book include:

  • Secure state estimation that focuses on system robustness under cyber-attacks
  • Multi-sensor fusion that helps improve system performance based on the complementary characteristics of different sensors
  • A geometric pose estimation framework to incorporate measurements and constraints into a unified fusion scheme, which has been validated using public and self-collected data
  • How to achieve real-time road-constrained and heading-assisted pose estimation

This book will appeal to graduate-level students and professionals in the fields of ground vehicle pose estimation and perception who are looking for modern and updated insight into key concepts related to the field of robotic mobility platforms.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
224
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9781119876014
Date de parution :
21-09-22
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
152 mm x 229 mm
Poids :
471 g

Les avis