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Description
The fusion of information from sensors with different physical characteristics, such as sight, touch, sound, etc., enhances the understanding of our surroundings and provides the basis for planning, decision-making, and control of autonomous and intelligent machines.The minimal representation approach to multisensor fusion is based on the use of an information measure as a universal yardstick for fusion. Using models of sensor uncertainty, the representation size guides the integration of widely varying types of data and maximizes the information contributed to a consistent interpretation.In this book, the general theory of minimal representation multisensor fusion is developed and applied in a series of experimental studies of sensor-based robot manipulation. A novel application of differential evolutionary computation is introduced to achieve practical and effective solutions to this difficult computational problem.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 336
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 11
Caractéristiques
- EAN:
- 9789810238803
- Date de parution :
- 15-12-99
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 162 mm x 225 mm
- Poids :
- 566 g
