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Description
An adaptive system for linear systems with unknown parameters is a nonlinear system. The analysis of such adaptive systems requires similar techniques to analyse nonlinear systems. Therefore it is natural to treat adaptive control as a part of nonlinear control systems. Nonlinear and Adaptive Control Systems treats nonlinear control and adaptive controlin a unified framework, presenting the major results at a moderate mathematical level, suitable for MSc students and engineers with undergraduate degrees. Topics covered include introduction to nonlinear systems; state space models; describing functions forcommon nonlinear components; stability theory; feedback linearization; adaptive control; nonlinear observer design; backstepping design; disturbance rejection and output regulation; and control applications, including harmonic estimation and rejection inpower distribution systems, observer and control design for circadian rhythms, and discrete-time implementation of continuous-timenonlinear control laws.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 288
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781849195744
- Date de parution :
- 04-04-13
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 160 mm x 239 mm
- Poids :
- 566 g
