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Preface.-Nomenclature. 1.- Introduction. 1.1.- Object of the Study. 1.2.- Aim and Scope. 2.- Thermoelastic Contact of Shaft and Bush in Wear Regime. 2.1- Analyzed System. 2.2- Mathematical Formulation of the Problem. 2.3- Kinematic External Shaft Excitations. 2.4- External Shaft Mechanical Excitations. 2.5- Dynamics of Contacting Bodies with Impacts. 2.6- Stick-slip Vibrations Friction Model. 3.- Thermoelastic Contact of Parallelepiped Moving Along Walls. 3.1- Kinematically Driven Parallelepiped Rigid Plate. 3.2- Rigid Plate Dynamics Subject to Temperature Perturbation. 3.3- Dynamics of a Two-Degrees-of-Freeom System with Friction and Heat Generation. 3.4- Tribological Dynamical of Vibrations with Thermoelastic Contact. 4.- Contact Characteristics During Braking Process. 4.1- Contact Characteristics of Three-Layer Brake Models. 4.2- Computation of the Contact Characteristics of the Two-Layer Brake model. 4.3- Computation of the Contact Characteristics of the Two Semi-Space Brake Models. 5.- Thermoelastic Contact of Two Moving Layers with Friction and Wear. 5.1- Analyzed System. 5.2- Laplace Transformation. 5.3- Algorithm Transformation. 5.4-Solution Analysis. 5.5- Frictional Thermoelastic Instability. -Bibliography.-Index.