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Numerical Methods for the Inverse Dynamics Simulation of Underactuated Mechanical Systems
Yinping Yang
Livre broché | Anglais
64,45 €
+ 128 points
Format
Description
The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems. This work was published by Saint Philip Street Press pursuant to a Creative Commons license permitting commercial use. All rights not granted by the work's license are retained by the author or authors.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 252
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781013282683
- Date de parution :
- 09-10-20
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 216 mm x 280 mm
- Poids :
- 589 g
