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Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Dissertationsschrift
Yinping Yang
Livre broché | Anglais | Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 5
51,95 €
+ 103 points
Format
Description
The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 258
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 5
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731506263
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 170 mm x 240 mm
- Poids :
- 635 g
