In deze 2de druk (2021) krijgt de lezer een beperkte, punctuele update van de 3de editie uit 2020 in de vorm van een nieuw voorwoord. De voornaamste aanpassingen worden toegelicht met verwijzing naar de randnummers waarop ze slaan. De tekst van het corpus bleef verder onaangeroerd. Onder andere volgende wijzigingen worden onder de aandacht van de lezer gebracht:
De corpus van het boek werd in de 3de editie uit 2020 wel aangepast, gezien de materie van het strafprocesrecht nog maar eens grondig dooreen geschud werd. Niet alleen door de wetgever (tal van recente wijzigingen) maar ook door het Grondwettelijk Hof.
Een bijzondere vermelding verdient de wet van 18 maart 2018 houdende wijzigingen van diverse bepalingen van het strafrecht, de strafvordering en het gerechtelijk recht, waarmee de wetgever diverse bepalingen van o.a. het strafprocesrecht heeft aangepast aan een hele reeks arresten van het Grondwettelijk Hof, waarin grondwettelijke bezwaren m.b.t. die bepalingen werden opgeworpen.
De taak van de wetgever om de wetsbepalingen aan te passen aan de arresten van het Grondwettelijk Hof, is evenwel nog niet ten einde. In een hele reeks recente arresten heeft dit Hof zich immers opnieuw – en kritisch – gebogen over een aantal strafprocesrechtelijke wetsbepalingen, zoals o.m. de Potpourri II-wet van 5 februari 2016.