Élevé loin du monde par sa mère, Perceval entreprend la découverte de l'amour et des vertus chevaleresques à la cour du roi Arthur. Commence alors la quête du graal, objet merveilleux d'une valeur Inestimable. Semé d'embûches, le périple de Perceval est aussi un parcours initiatique dans le monde de la chevalerie.
Roman inachevé, ce chef-d'oeuvre de l'époque médiévale a introduit le mythe de la quête du graal dans la littérature française.