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Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators
Qinchuan Li, Chao Yang, Lingmin Xu, Wei Ye
247,95 €
+ 495 points
Format
Description
This book investigates the performance analysis and optimization design of parallel manipulators in detail. It discusses performance evaluation indices for workspace, kinematic, stiffness, and dynamic performance, single- and multi-objective optimization design methods, and ways to improve optimization design efficiency of parallel manipulators.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 296
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9789819905447
- Date de parution :
- 04-06-24
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 155 mm x 235 mm
- Poids :
- 526 g
