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Plan-Based Control of Robotic Agents
Improving the Capabilities of Autonomous Robots
Michael Beetz
Livre broché | Anglais | Lecture Notes in Computer Science | Lecture Notes in Artificial Intelligence | n° 2554
52,95 €
+ 105 points
Description
Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.
This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:
- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior
- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans
- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 194
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 2554
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540003359
- Date de parution :
- 13-12-02
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 299 g
