Vous voulez être sûr que vos cadeaux seront sous le sapin de Noël à temps? Nos magasins vous accueillent à bras ouverts. La plupart de nos magasins sont ouverts également les dimanches, vous pouvez vérifier les heures d'ouvertures sur notre site.

Retrait gratuit dans votre magasin Club
7.000.000 titres dans notre catalogue
Payer en toute sécurité
Toujours un magasin près de chez vous

Retrait gratuit dans votre magasin Club
7.000.0000 titres dans notre catalogue
Payer en toute sécurité
Toujours un magasin près de chez vous

Magasins

Wishlist

Magasins

Wishlist

Chercher

Livres

Ebooks

Papeterie

Jeux

Cadeaux

Tous les produits

Dédicaces

Jobs

Articles

124,45 €

+ 248 points

Livraison 1 à 2 semaines

Passer une commande en un clic

Payer en toute sécurité

Livraison en Belgique: 3,99 €

Livraison en magasin gratuite

Description

A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts.

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.