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Automatización, robotización, industria 4.0 y otros tantos conceptos emergen en la vida profesional actual constantemente sin que seamos conscientes de las bases físico-matemáticas que sustentan dicha realidad. El análisis, el diseño y el control de sistemas industriales asientan sus cimientos en la teoría de sistemas y en la regulación automática. Siendo conocedores de las muchas herramientas software disponibles hoy día que facilitan las tareas anteriores, no debemos caer en el error de ser usuarios de las mismas sin comprender los conceptos y las leyes que rigen el funciona-miento de los sistemas modelados por estas. Este manual se presenta como complemento al libro de teoría Automatización industrial (CEF, 2016), donde se plantean con rigor las bases de la regulación automática y el control de sistemas continuos. Dicho complemento se muestra en forma de colección de ejercicios y problemas, con los que el lector podrá ejercitar todo lo visto en la teoría. El nivel de estos ejercicios es el requerido para un curso básico cuatrimestral de ingeniería, sin olvidar que la automatización industrial abarca muchos otros campos no incluidos en esta asignatura.