Elektrische Antriebe spielen als elektromechanische Energiewandier bei allen Transport- und Produktionsvorgängen eine wichtige Rolle. Von besonderer Bedeutung ist dabei ihre leichte Steuer- und Regelbarkeit, die es ermöglieht, den als Folge der technischen Ratio- nalisierung steigenden Ansprüchen an die Flexibilität und Präzision der Antriebsaggre- gate gerecht zu werden. Umgekehrt hat in der Vergangenheit aber auch die Regelungstechnik durch Forderungen aus dem Bereich elektrischer Antriebe wesentliehe Impulse erhalten, die dazu führten, daB neuartige Regelverfahren entwickeit und in die Praxis eingeftihrt werden konnten. Dabei war auch der Gesichtspunkt maBgebend, daB Antriebe - im Gegensatz z.B. zu verfahrenstechnischen Regelstrecken - wohlbekannte Strukturen und gut definierte dynamische Eigenschaften aufweisen. In den letzten Jahren ist das Gebiet der geregeiten elektrischen Antriebe durch die Fort- schritte der Halbleitertechnik und Leistungselektronik st ark in FluB gekommen; völlig neue Möglichkeiten, vor allem bei kommutatorlosen Regelantrieben, wurden erschlossen. Diese Entwicklungsphase wird noch einige Jahre andauern; zum gegenwärtigen Zeit- punkt zeiehnet sich noch kein neuer stationärer Zustand ab. Das vorliegende Buch umfaBt den Inhalt einer Vorlesung, die der Verfasser seit 1963 an der Technischen Universität Braunschweig entwiekelt hat. Es kennzeiehnet den gegen- wärtigen Stand der Technik ohne Anspruch auf Vollständigkeit zu erheben. Manche interessanten Details muBten weggelassen werden; dies bedeutet aber nicht unbedingt einen Nachteil, da Details erfahrungsgemäB auch am schnellsten veralten. Auswahl und Anordnung des Stoffes erfolgten vorwiegend unter didaktischen Gesichtspunkten.

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