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Description
Especially designed as self-sustaining oscillating systems, resonant robotic systems use the natural modes of oscillation of electromechanical modules for their movements. In fact, manipulator systems built on these principles demonstrate record-breaking characteristics in performance. The authors summarize the results and experience of research on, and development of, resonant robotic systems. For the readers convenience, a presentation of design concepts is followed by solutions to new dynamical and control problems. The book is intended for designers, researchers and graduate students.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 176
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540003342
- Date de parution :
- 05-03-03
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 163 mm x 240 mm
- Poids :
- 381 g
