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Robot Dynamics and Control

Mark W Spong, M Vidyasagar
Livre broché | Anglais
297,95 €
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Description

This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
352
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9780471612438
Date de parution :
16-01-91
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 235 mm
Poids :
498 g

Les avis