Nos liseuses Vivlio rencontrent actuellement des problèmes de synchronisation. Nous faisons tout notre possible pour résoudre ce problème le plus rapidement possible. Toutes nos excuses pour la gêne occasionnée !
- Retrait gratuit dans votre magasin Club
- 7.000.000 titres dans notre catalogue
- Payer en toute sécurité
- Toujours un magasin près de chez vous
Nos liseuses Vivlio rencontrent actuellement des problèmes de synchronisation. Nous faisons tout notre possible pour résoudre ce problème le plus rapidement possible. Toutes nos excuses pour la gêne occasionnée !
- Retrait gratuit dans votre magasin Club
- 7.000.0000 titres dans notre catalogue
- Payer en toute sécurité
- Toujours un magasin près de chez vous
Robotics
Modelling, Planning and Control
Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
148,95 €
+ 297 points
Format
Description
Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visual control and motion planning. A variety of problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained.
The text includes coverage of fundamental topics like kinematics, and trajectory planning and related technological aspects including actuators and sensors.
To impart practical skill, examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by an electronic solutions manual containing the MATLAB(R) code for computer problems; this is available free of charge to those adopting this volume as a textbook for courses.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 632
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781846286414
- Date de parution :
- 20-11-08
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 164 mm x 242 mm
- Poids :
- 1084 g
