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Robotics
Modelling, Planning and Control
Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
97,95 €
+ 195 points
Format
Description
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 632
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781849966344
- Date de parution :
- 21-10-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 907 g
