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Sensors for Mobile Robots

H R Everett
Livre broché | Anglais
77,45 €
+ 154 points
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Description

The author compiles everything a student or experienced developmental engineer needs to know about the supporting technologies associated with the rapidly evolving field of robotics.

From the table of contents: Design Considerations * Dead Reckoning * Odometry Sensors * Doppler and Inertial Navigation * Typical Mobility Configurations * Tactile and Proximity Sensing * Triangulation Ranging * Stereo Disparity * Active Triangulation * Active Stereoscopic * Hermies * Structured Light * Known Target Size * Time of Flight * Phase-Shift Measurement * Frequency Modulation * Interferometry * Range from Focus * Return Signal Intensity * Acoustical Energy * Electromagnetic Energy * Optical Energy * Microwave Radar * Collision Avoidance * Guidepath Following * Position-Location Systems * Ultrasonic and Optical Position-Location Systems * Wall, Doorway, andCeiling Referencing * Application-Specific Mission Sensors

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
544
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9780367449049
Date de parution :
02-12-19
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
152 mm x 229 mm
Poids :
716 g

Les avis