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Description
The author compiles everything a student or experienced developmental engineer needs to know about the supporting technologies associated with the rapidly evolving field of robotics. From the table of contents: Design Considerations * Dead Reckoning * Odometry Sensors * Doppler and Inertial Navigation * Typical Mobility Configurations * Tactile and Proximity Sensing * Triangulation Ranging * Stereo Disparity * Active Triangulation * Active Stereoscopic * Hermies * Structured Light * Known Target Size * Time of Flight * Phase-Shift Measurement * Frequency Modulation * Interferometry * Range from Focus * Return Signal Intensity * Acoustical Energy * Electromagnetic Energy * Optical Energy * Microwave Radar * Collision Avoidance * Guidepath Following * Position-Location Systems * Ultrasonic and Optical Position-Location Systems * Wall, Doorway, andCeiling Referencing * Application-Specific Mission Sensors
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 542
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781568810485
- Date de parution :
- 15-07-95
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 162 mm x 236 mm
- Poids :
- 907 g
