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  7. Space-Time Continuous Models of Swarm Robotic Systems

Space-Time Continuous Models of Swarm Robotic Systems

Supporting Global-To-Local Programming

Heiko Hamann
Livre relié | Anglais | Cognitive Systems Monographs | n° 9
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Format
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Description

In this book, a generic model in as far as possible mathematical closed-formis developed that predicts the behavior of large self-organizing robot groups (robot swarms) based on their control algorithm. In addition, an extensive subsumption of the relatively young and distinctive interdisciplinary research field of swarm robotics is emphasized. The connection to many related fields is highlighted and the concepts and methods borrowed from these fields are described shortly.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
160
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 9

Caractéristiques

EAN:
9783642133763
Date de parution :
04-06-10
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
155 mm x 234 mm
Poids :
358 g

Les avis