Vous voulez être sûr que vos cadeaux seront sous le sapin de Noël à temps? Nos magasins vous accueillent à bras ouverts. La plupart de nos magasins sont ouverts également les dimanches, vous pouvez vérifier les heures d'ouvertures sur notre site.
  •  Retrait gratuit dans votre magasin Club
  •  7.000.000 titres dans notre catalogue
  •  Payer en toute sécurité
  •  Toujours un magasin près de chez vous     
Vous voulez être sûr que vos cadeaux seront sous le sapin de Noël à temps? Nos magasins vous accueillent à bras ouverts. La plupart de nos magasins sont ouverts également les dimanches, vous pouvez vérifier les heures d'ouvertures sur notre site.
  •  Retrait gratuit dans votre magasin Club
  •  7.000.0000 titres dans notre catalogue
  •  Payer en toute sécurité
  •  Toujours un magasin près de chez vous
  1. Accueil
  2. Livres
  3. Sciences humaines
  4. Sciences
  5. Technique
  6. Ingénierie & Technologie
  7. State Dependent Parameter control applied to construction robots

State Dependent Parameter control applied to construction robots

Essam Shaban
Livre broché | Anglais
120,45 €
+ 240 points
Livraison sous 1 à 4 semaines
Passer une commande en un clic
Payer en toute sécurité
Livraison en Belgique: 3,99 €
Livraison en magasin gratuite

Description

The work investigates a novel State Dependent Parameter (SDP) approach for the control of nonlinear systems, with particular emphasis on construction robots. It utilizes two practical demonstrators to evaluate and refine the control algorithms developed: a 1/5th scale laboratory representation of the Lancaster University Computerised Intelligent Excavator (LUCIE); and a full scale commercial vibro-lance system used for ground improvement on construction sites. In addition to these practical examples, the work also considers a benchmark simulation model, namely the multivariable, nonlinear ALSTOM gasifier system. The control methodology is based on the representation of the nonlinear dynamical system in a quasi-linear State Dependent Parameter (SDP) form, in which the parameters vary as functions of the state variables. Here, the states are typically defined as lagged input and output variables. The linear-like structure of the SDP model means that, at each sampling instant, it can be considered as a 'frozen' linear system. This formulation is subsequently used to design a Proportional-Integral-Plus (PIP) control law using linear system design strategies.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
332
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9786138838227
Date de parution :
04-06-21
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
152 mm x 229 mm
Poids :
485 g

Les avis