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Student Support for Research in Hierarchical Control and Trajectory Planning
Clyde F Martin
Livre broché | Anglais
54,45 €
+ 108 points
Description
Generally, classical polynomial splines tend to exhibit unwanted undulations. In this work, we discuss a technique, based on control principles, for eliminating these undulations and increasing the smoothness properties of the spline interpolants. We give a generalization of the classical polynomial splines and show that this generalization is, in fact, a family of splines that covers the broad spectrum of polynomial, trigonometric and exponential splines. A particular element in this family is determined by the appropriate control data. It is shown that this technique is easy to implement. Several numerical and curve-fitting examples are given to illustrate the advantages of this technique over the classical approach. Finally, we discuss the convergence properties of the interpolant.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 80
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781288916054
- Date de parution :
- 13-03-13
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 189 mm x 246 mm
- Poids :
- 158 g
