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Study of ROBO-SOCCER with the help of MATLAB and MICROCONTROLLER
Vishal Rathore, Chakresh Kumar, Ghanendra Kumar
Livre broché | Anglais
48,45 €
+ 96 points
Description
The purpose of this Book is to provide a better communications systems for the Robo soccer robots. The soccer robots are required to obtain commands from a host computer. The host computer is connected to an overhead camera that determines the location of robot and balls on the field. The host computer then makes use of a multi-agent planning system (MAPS) to determine the actions that the robots should take. These actions and the position of the robot and balls are transmitted to the robot via a wireless transmitter connected to the serial port of the host computer and receivers connected to the serial communications interface of the micro-controllers on the robots.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 108
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9783639363517
- Date de parution :
- 09-06-11
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 152 mm x 229 mm
- Poids :
- 167 g
