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Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems
Ravi N Banavar, Velupillai Sankaranarayanan
105,45 €
+ 210 points
Description
This book resents a switched finite time control philosophy to stabilize a class of underactuated systems. Beginning with basic definitions and mathematical preliminaries, the monograph works its way up to the main control algorithm. Three well-studied applications are chosen to demonstrate the algorithm. Other facets of the algorithm and an alternate algorithm are also briefly touched upon.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 102
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 333
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540327998
- Date de parution :
- 04-05-06
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 172 g
