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Tethered Space Robot

Dynamics, Measurement, and Control

Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang
Livre broché | Anglais
164,95 €
+ 329 points
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Description

Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control discusses a novel tethered space robot (TSR) system that contains the space platform, flexible tether and gripper. TSR can capture and remove non-cooperative targets such as space debris. It is the first time the concept has been described in a book, which describes the system and mission design of TSR and then introduces the latest research on pose measurement, dynamics and control. The book covers the TSR system, from principle to applications, including a complete implementing scheme. A useful reference for researchers, engineers and students interested in space robots, OOS and debris removal.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
316
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9780128123096
Date de parution :
29-10-17
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
152 mm x 229 mm
Poids :
449 g

Les avis