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The Developmental Organization of Robot Behavior

Roderic A Grupen
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Description

A comprehensive introduction to the mathematical foundations of movement and actuation that apply equally to animals and machines.

This textbook offers a computational framework for the sensorimotor stage of development as applied to robotics. Much work in developmental robotics is based on ad hoc examples, without a full computational basis. This book's comprehensive and complete treatment fills the gap, drawing on the principal mechanisms of development in the first year of life to introduce what is essentially an operating system for developing robots. The goal is to apply principles of development to robot systems that not only achieve new levels of performance but also provide evidence for scientific theories of human development.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
402
Langue:
Anglais
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9780262073004
Date de parution :
14-03-23
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
188 mm x 249 mm
Poids :
975 g

Les avis