Alors que le vaillant ulysse, roi d'ithaque,
part combattre les troyens, sa femme pénélope
donne naissance à leur fils télémaque.
Comment deviner que son voyage durerait
plus de vingt longues années ?
Car une fois la guerre finie, la route du retour
est semée d'embûches : monstres sauvages
et dieux mécontents, tentations et sortilèges...
Pendant tout ce temps, femme et fils
attendent le héros lointain.
Chaque nuit, pénélope défait la tapisserie qu'elle tisse
chaque jour devant les prétendants au trône ;
télémaque, devenu adolescent,
se lance sur les traces de ce père qu'il ne connaît
qu'à travers le récit de ses exploits...