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Description
Actuator saturation is probably the most frequent nonlinearity encountered in control applications. Input saturation leads to controller windup, removable by structural modification during compensator realization and plant windup which calls for additional dynamics. This book presents solutions to the windup prevention problem for stable and unstable single-input-single-output and multiple-input-multiple-output (MIMO) systems.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 314
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781849965798
- Date de parution :
- 21-10-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 471 g
