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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Manfred Kröhnert
Livre relié | Anglais
69,95 €
Format
Description
The goal of this work is to provide building blocks for resource-aware robot architectures. The topic of these blocks are data-driven generation of context-sensitive resource models, prediction of future resource utilizations, and resource-aware computer vision and motion planning algorithms. The implementation of these algorithms is based on resource-aware concepts and methodologies originating from the Transregional Collaborative Research Center ""Invasive Computing"" (SFB/TR 89). This work was published by Saint Philip Street Press pursuant to a Creative Commons license permitting commercial use. All rights not granted by the work's license are retained by the author or authors.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 216
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781013281358
- Date de parution :
- 09-10-20
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 216 mm x 280 mm
- Poids :
- 793 g
