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Description
Visual perception is one of the most important sources of information for both humans and robots. A particular challenge is the acquisition and interpretation of complex unstructured scenes. This work contributes to active vision for humanoid robots. A semantic model of the scene is created, which is extended by successively changing the robot's view in order to explore interaction possibilities of the scene.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 204
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 7
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731511014
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 11 mm
- Poids :
- 275 g
