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Adaptive Neural Network Control... (V19)

Sam Shuzhi Ge, Christopher J Harris, Tong Heng Lee
Livre relié | Anglais | World Scientific Robotics and Intelligent Systems | n° 19
167,95 €
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Description

Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
396
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 19

Caractéristiques

EAN:
9789810234522
Date de parution :
09-12-98
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
161 mm x 225 mm
Poids :
662 g

Les avis