Vous voulez être sûr que vos cadeaux seront sous le sapin de Noël à temps? Nos magasins vous accueillent à bras ouverts. La plupart de nos magasins sont ouverts également les dimanches, vous pouvez vérifier les heures d'ouvertures sur notre site.
  •  Retrait gratuit dans votre magasin Club
  •  7.000.000 titres dans notre catalogue
  •  Payer en toute sécurité
  •  Toujours un magasin près de chez vous     
Vous voulez être sûr que vos cadeaux seront sous le sapin de Noël à temps? Nos magasins vous accueillent à bras ouverts. La plupart de nos magasins sont ouverts également les dimanches, vous pouvez vérifier les heures d'ouvertures sur notre site.
  •  Retrait gratuit dans votre magasin Club
  •  7.000.0000 titres dans notre catalogue
  •  Payer en toute sécurité
  •  Toujours un magasin près de chez vous

Adaptive Sampling with Mobile Wsn

Simultaneous Robot Localisation and Mapping of Paramagnetic Spatio-Temporal Fields

Koushil Sreenath, Muhammad F Mysorewala, Dan O Popa, Frank L Lewis
Livre relié | Anglais | Control, Robotics and Sensors
283,45 €
+ 566 points
Livraison 2 à 3 semaines
Passer une commande en un clic
Payer en toute sécurité
Livraison en Belgique: 3,99 €
Livraison en magasin gratuite

Description

Adaptive Sampling with Mobile WSN develops algorithms for optimal estimation

of environmental parametric fields. With a single mobile sensor, several approaches

are presented to solve the problem of where to sample next to maximally and

simultaneously reduce uncertainty in the field estimate and uncertainty in the localisation

of the mobile sensor while respecting the dynamics of the time-varying field and the

mobile sensor. A case study of mapping a forest fire is presented. Multiple static and

mobile sensors are considered next, and distributed algorithms for adaptive sampling are

developed resulting in the Distributed Federated Kalman Filter. However, with multiple

resources a possibility of deadlock arises and a matrix-based discrete-event controller is

used to implement a deadlock avoidance policy. Deadlock prevention in the presence

of shared and routing resources is also considered. Finally, a simultaneous and adaptive

localisation strategy is developed to simultaneously localise static and mobile sensors in

the WSN in an adaptive manner. Experimental validation of several of these algorithms is

discussed throughout the book.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
208
Langue:
Anglais
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9781849192576
Date de parution :
11-02-11
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
160 mm x 236 mm
Poids :
408 g

Les avis