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Autonomous Military Robotics

Vishnu Nath, Stephen E Levinson
Livre broché | Anglais | Springerbriefs in Computer Science
63,45 €
+ 126 points
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Description

This SpringerBrief reveals the latest techniques in computer vision and machine learning on robots that are designed as accurate and efficient military snipers. Militaries around the world are investigating this technology to simplify the time, cost and safety measures necessary for training human snipers. These robots are developed by combining crucial aspects of computer science research areas including image processing, robotic kinematics and learning algorithms. The authors explain how a new humanoid robot, the iCub, uses high-speed cameras and computer vision algorithms to track the object that has been classified as a target. The robot adjusts its arm and the gun muzzle for maximum accuracy, due to a neural model that includes the parameters of its joint angles, the velocity of the bullet and the approximate distance of the target. A thorough literature review provides helpful context for the experiments. Of practical interest to military forces around the world, this brief is designed for professionals and researchers working in military robotics. It will also be useful for advanced level computer science students focused on computer vision, AI and machine learning issues.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
56
Langue:
Anglais
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9783319056050
Date de parution :
25-04-14
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
104 g

Les avis