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Description
For most tracking applications the Kalman filter is reliable and efficient, but it is limited to a relatively restricted class of linear Gaussian problems. To solve problems beyond this restricted class, particle filters are proving to be dependable methods for stochastic dynamic estimation. This cutting-edge book introduces the latest advances in particle filter theory, discusses their relevance to defence surveillance systems, and examines defence-related applications of particle filters to nonlinear and non-Gaussian problems. nonlinear filter designs and more precisely predict the performance of these designs. You can also apply particle filters to tracking a ballistic object, detection and tracking of stealthy targets, tracking through the blind Doppler zone, bi-static radar tracking, passive ranging (bearings-only tracking) of manoeuvering targets, range-only tracking, terrain-aided tracking of ground vehicles, and group and extended object tracking.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 299
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781580536318
- Date de parution :
- 31-01-04
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 162 mm x 235 mm
- Poids :
- 544 g
