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Bio-Inspired Motor Control Strategies for Redundant and Flexible Manipulator with Application to Tooling Tasks
Gia Hoang Phan, Vijender Kumar Solanki, Nguyen Ho Quang
76,45 €
+ 152 points
Description
Chapter 1. Bio - inspired Motor Control Strategies for Redundant Manipulators.- Chapter 2. Bio - inspired Motor Control Strategies: Cable - driven Manipulator using Agonist - Antagonis actuation.- Chapter 3. Design and Control of 2D-Plotter Planar Parallel Robot.- Chapter 4. Combining 3D motion tracker with IMU sensor signals of muscles to discover macro- and micro-vibration for Stroke Rehabilitation.- Chapter 5. A Pneumatic Actuator-Powered Robotic Glove for Hand Rehabilitation.- Chapter 6. Artificial Intelligence in Rehabilitation Evaluation Based Robotic Exoskeletons: A Review.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 91
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9789811695506
- Date de parution :
- 24-02-22
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 158 g
