Dans un premier temps, l’ouvrage fait le point sur l’évolution des cétacés, leur biologie et leurs comportements. Puis, pour chacune des espèces sont indiqués les noms, scientifique et communs (français et anglais), l’habitat et la distribution, les caractéristiques taxonomiques, l’état de conservation des populations, la morphologie détaillée, la socialisation, les comportements, les déplacements, la place dans le réseau alimentaire, la reproduction et la longévité.
Cette synthèse repose sur de nombreuses observations et recherches, ainsi que sur une documentation bibliographique très riche mais parfois éparse. Ces informations sont complétées de dessins de chaque espèce et de photos couleurs. Il s’agit d’un livre de terrain et de vulgarisation scientifique, unique dans la littérature zoologique française.