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Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems

Yuanzhe Wang, Danwei Wang
Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 150
167,95 €
+ 335 points
Format
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Description

This book presents theoretical foundations and technical implementation guidelines for multi-vehicle fleet maneuvering, which can be implemented by readers and can also be a basis for future research. As a research monograph, this book presents fundamental concepts, theories, and technologies for localization, motion planning, and control of multi-vehicle systems, which can be a reference book for researchers and graduate students from different levels. As a technical guide, this book provides implementation guidelines, pseudocode, and flow diagrams for practitioners to develop their own systems. Readers should have a preliminary knowledge of mobile robotics, state estimation and automatic control to fully understand the contents in this book. To make this book more readable and understandable, extensive experimental results are presented to support each chapter.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
153
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 150

Caractéristiques

EAN:
9789811957970
Date de parution :
22-09-22
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
157 mm x 234 mm
Poids :
430 g

Les avis