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Résultats pour "Springer Tracts in Advanced Robotics"
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Mapping, Planning and Exploration with Pose Slam
Rafael Valencia, Juan Andrade-Cetto
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 119
- This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems... Savoir plus
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A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots
Ribin Balachandran
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 158
- Robotic research and developments in computing technologies including artificial intelligence have led to significant improvements in autonomous capab... Savoir plus
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Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
Angel Santamaria-Navarro, Joan Solà, Juan Andrade-Cetto
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 125
- This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information.... Savoir plus
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Robot Navigation from Nature
Michael John Milford
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 41
- At the dawn of the new millennium, robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. From a largely dominant industrial focus, rob... Savoir plus
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Applied Guidance Methodologies for Off-Road Vehicles
Javad Taghia, Jayantha Katupitiya
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 138
- This book provides methodologies for designing and implementing guidance algorithms for autonomous vehicles. These algorithms make important decision ... Savoir plus
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Algorithmic Foundations of Robotics XI
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 107
- This carefully edited volume is the outcome of the eleventh edition of the Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), which is the premie... Savoir plus
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A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots
Ribin Balachandran
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 158
- Robotic research and developments in computing technologies including artificial intelligence have led to significant improvements in autonomous capab... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 113
- This book contains the proceedings of the 10th FSR, (Field and Service Robotics) which is the leading single-track conference on applications of robot... Savoir plus
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Robotic Mapping and Exploration
Cyrill Stachniss
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 55
- "Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, whic... Savoir plus
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Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Bernd Henze
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 143
- Introduction.- Notation.- Modeling.- Cartesian Compliance.- Torque-Controlled Humanoid Robot TORO.- Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing.- C... Savoir plus
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Electroactive Polymer Gel Robots
Mihoko Otake
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 59
- By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythem... Savoir plus
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Dance Notations and Robot Motion
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 111
- How and why to write a movement? Who is the writer? Who is the reader? They may be choreographers working with dancers. They may be roboticists progra... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 105
- FSR, the International Conference on Field and Service Robotics, is a robotics Symposium which has established over the past ten years the latest rese... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 105
- FSR, the International Conference on Field and Service Robotics, is a robotics Symposium which has established over the past ten years the latest rese... Savoir plus
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Robotics for Intralogistics in Supermarkets and Retail Stores
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 148
- This book aims at sharing knowledge about the technological opportunities and the main research challenges regarding robotics for logistics in superma... Savoir plus
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Robot Dynamic Manipulation
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 144
- This book collects the main results of the Advanced Grant project RoDyMan funded by the European Research Council. As a final demonstrator of the proj... Savoir plus
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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills
Adrià Colomé, Carme Torras
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 134
- This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can ... Savoir plus
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Electroactive Polymer Gel Robots
Mihoko Otake
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 59
- By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythem... Savoir plus
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Applied Guidance Methodologies for Off-Road Vehicles
Javad Taghia, Jayantha Katupitiya
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 138
- This book provides methodologies for designing and implementing guidance algorithms for autonomous vehicles. These algorithms make important decision ... Savoir plus
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Control of Single Wheel Robots
Yangsheng Xu, Yongsheng Ou
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 20
- This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinni... Savoir plus
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Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing
Tudor Nicosevici, Rafael Garcia
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 87
- This book proposes a complete pipeline for monocular (single camera) based 3D mapping of terrestrial and underwater environments. The aim is to provid... Savoir plus
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Gearing Up and Accelerating Cross‐fertilization Between Academic and Industrial Robotics Research in Europe:
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 94
- This monograph by Florian Röhrbein, Germano Veiga and Ciro Natale is an edited collection of 15 authoritative contributions in the area of robot techn... Savoir plus
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Geometric and Numerical Foundations of Movements
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 117
- This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on m... Savoir plus
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Intelligent Assistive Robots
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 106
- This book deals with the growing challenges of using assistive robots in our everyday activities along with providing intelligent assistive services. ... Savoir plus
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