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Résultats pour "Springer Tracts in Advanced Robotics"
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Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
Angel Santamaria-Navarro, Joan Solà, Juan Andrade-Cetto
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 125
- This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information.... Savoir plus
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Mapping, Planning and Exploration with Pose Slam
Rafael Valencia, Juan Andrade-Cetto
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 119
- This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems... Savoir plus
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A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots
Ribin Balachandran
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 158
- Robotic research and developments in computing technologies including artificial intelligence have led to significant improvements in autonomous capab... Savoir plus
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Applied Guidance Methodologies for Off-Road Vehicles
Javad Taghia, Jayantha Katupitiya
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 138
- This book provides methodologies for designing and implementing guidance algorithms for autonomous vehicles. These algorithms make important decision ... Savoir plus
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Algorithmic Foundations of Robotics XI
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 107
- This carefully edited volume is the outcome of the eleventh edition of the Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), which is the premie... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 113
- This book contains the proceedings of the 10th FSR, (Field and Service Robotics) which is the leading single-track conference on applications of robot... Savoir plus
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Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Bernd Henze
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 143
- Introduction.- Notation.- Modeling.- Cartesian Compliance.- Torque-Controlled Humanoid Robot TORO.- Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing.- C... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 105
- FSR, the International Conference on Field and Service Robotics, is a robotics Symposium which has established over the past ten years the latest rese... Savoir plus
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Dance Notations and Robot Motion
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 111
- How and why to write a movement? Who is the writer? Who is the reader? They may be choreographers working with dancers. They may be roboticists progra... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 105
- FSR, the International Conference on Field and Service Robotics, is a robotics Symposium which has established over the past ten years the latest rese... Savoir plus
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Robotics for Intralogistics in Supermarkets and Retail Stores
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 148
- This book aims at sharing knowledge about the technological opportunities and the main research challenges regarding robotics for logistics in superma... Savoir plus
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Robot Dynamic Manipulation
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 144
- This book collects the main results of the Advanced Grant project RoDyMan funded by the European Research Council. As a final demonstrator of the proj... Savoir plus
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Gearing Up and Accelerating Cross‐fertilization Between Academic and Industrial Robotics Research in Europe:
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 94
- This monograph by Florian Röhrbein, Germano Veiga and Ciro Natale is an edited collection of 15 authoritative contributions in the area of robot techn... Savoir plus
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Geometric and Numerical Foundations of Movements
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 117
- This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on m... Savoir plus
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Applied Guidance Methodologies for Off-Road Vehicles
Javad Taghia, Jayantha Katupitiya
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 138
- This book provides methodologies for designing and implementing guidance algorithms for autonomous vehicles. These algorithms make important decision ... Savoir plus
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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills
Adrià Colomé, Carme Torras
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 134
- This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can ... Savoir plus
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Probabilistic Approaches to Robotic Perception
João Filipe Ferreira, Jorge Miranda Dias
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 91
- This book tries to address the following questions: How should the uncertainty and incompleteness inherent to sensing the environment be represented a... Savoir plus
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Intelligent Assistive Robots
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 106
- This book deals with the growing challenges of using assistive robots in our everyday activities along with providing intelligent assistive services. ... Savoir plus
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Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
Marco Tognon, Antonio Franchi
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 140
- This book studies how autonomous aerial robots physically interact with the surrounding environment. Intended to promote the advancement of aerial phy... Savoir plus
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Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
Teodor Tomic
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 151
- This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environment under the influence of wind. It aims to make aer... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 113
- This book contains the proceedings of the 10th FSR, (Field and Service Robotics) which is the leading single-track conference on applications of robot... Savoir plus
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Advances in Robotics Research: From Lab to Market
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 132
- In this book Part I presents first an overview of the ECHORD++ project, with its mission and vision together with a detailed structure of its function... Savoir plus
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Underwater Robots
Gianluca Antonelli
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 96
- Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Contr... Savoir plus
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In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
Martin Pfanne
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 149
- This book introduces a novel model-based dexterous manipulation framework, which, thanks to its precision and versatility, significantly advances the ... Savoir plus
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