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Robotic Mapping and Exploration

Cyrill Stachniss
Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 55
105,45 €
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Description

"Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping  (SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
198
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 55

Caractéristiques

EAN:
9783642010965
Date de parution :
27-04-09
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
485 g

Les avis