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Electroactive Polymer Gel Robots

Modelling and Control of Artificial Muscles

Mihoko Otake
Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 59
158,45 €
+ 316 points
Format
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Description

I: Modelling.- Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel.- Parameter Identification by One Point Observation.- II: Design.- Interaction-Based Design of Deformable Machines.- Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes.- Shape Design through Geometric Variation.- III: Control.- Polarity Reversal Method for Shape Control.- Lumped-Driven Method for Motion Control.- Conclusion and Future Works.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Mihoko Otake
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
250
Langue:
Anglais
Collection :
Tracts in Advanced Robotics
Tome:
n° 59

Caractéristiques

EAN:
9783642262531
Date de parution :
04-05-12
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
152 mm x 231 mm
Poids :
362 g

Les avis