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Robot Navigation from Nature
Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models
Michael John Milford
158,45 €
+ 316 points
Format
Description
This pioneering book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of the neural mechanisms underlying spatial navigation in the rodent hippocampus. Computational models of animal navigation systems have traditionally had limited performance when implemented on robots. This is the first research to test existing models of rodent spatial mapping and navigation on robots in large, challenging, real world environments.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 196
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 41
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540775195
- Date de parution :
- 11-02-08
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 160 mm x 236 mm
- Poids :
- 399 g
