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  7. Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots

Design and Experiments

Bernd Henze
Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 143
137,45 €
+ 274 points
Format
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Description

Introduction.- Notation.- Modeling.- Cartesian Compliance.- Torque-Controlled Humanoid Robot TORO.- Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing.- Combining Multi-Contact Balancing with Hierarchical Whole-Body Control.- Balance Control based on Reduced Dynamic Models.- Applications.- Discussion and Conclusion.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Bernd Henze
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
199
Langue:
Anglais
Collection :
Springer Tracts in Advanced Robotics
Tome:
n° 143

Caractéristiques

EAN:
9783030872144
Date de parution :
05-11-22
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
308 g

Les avis