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Compact Environment Modelling From Unconstrained Camera Platforms
Tobias Schwarze
Livre broché | Anglais
59,45 €
+ 118 points
Format
Description
Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which interprets the data of a binocular camera in order to transform it into a compact, expressive model of the environment. This model enables a mobile system to move in a targeted way and interact with its surroundings. It is shown how the developed methods also provide a solid basis for technical assistive aids for visually impaired people. This work was published by Saint Philip Street Press pursuant to a Creative Commons license permitting commercial use. All rights not granted by the work's license are retained by the author or authors.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 148
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781013279362
- Date de parution :
- 09-10-20
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 216 mm x 280 mm
- Poids :
- 358 g
