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Control of Interactive Robotic Interfaces

A Port-Hamiltonian Approach

Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi
Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 29
158,45 €
+ 316 points
Format
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Description

Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems.- Control of Port-Hamiltonian Systems.- A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction.- Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation.- Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
233
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 29

Caractéristiques

EAN:
9783642080616
Date de parution :
30-11-10
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
367 g

Les avis