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Résultats pour "Tracts in Advanced Robotics"
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Robotics Research
- Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 15
- ISRR, the "International Symposium on Robotics Research", is one of robotics' pioneering symposia, which has established some of the field's most fund... Savoir plus
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Type Synthesis of Parallel Mechanisms
Xianwen Kong, Clément M Gosselin
- Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 33
- This unique monograph focuses on the systematic type synthesis of parallel mechanisms (PMs), a key issue in the creative design of a wide variety of i... Savoir plus
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Robot Navigation from Nature
Michael John Milford
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 41
- At the dawn of the new millennium, robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. From a largely dominant industrial focus, rob... Savoir plus
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Distributed Autonomous Robotic Systems
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 104
- Distributed robotics is a rapidly growing and maturing interdisciplinary research area lying at the intersection of computer science, network science,... Savoir plus
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 19
- This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled ... Savoir plus
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Musical Robots and Interactive Multimodal Systems
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 74
- Musical robotics is a multi- and trans-disciplinary research area involving a wide range of different domains that contribute to its development, incl... Savoir plus
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Robotic Mapping and Exploration
Cyrill Stachniss
- Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 55
- "Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, whic... Savoir plus
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Exoskeletons in Rehabilitation Robotics
Eduardo Rocon, José L Pons
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 69
- The new technological advances opened widely the application field of robots. Robots are moving from the classical application scenario with structure... Savoir plus
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Electroactive Polymer Gel Robots
Mihoko Otake
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 59
- By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythem... Savoir plus
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Robotic Mapping and Exploration
Cyrill Stachniss
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 55
- "Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, whic... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 25
- The 5th International Conference on Field and Service Robotics (FSR05) was held in Port Douglas, Australia, on 29th - 31st July 2005, and brought toge... Savoir plus
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Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics
Hui Xie, Cagdas Onal, Stéphane Régnier, Metin Sitti
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 71
- The atomic force microscope (AFM) has been successfully used to perform nanorobotic manipulation operations on nanoscale entities such as particles, n... Savoir plus
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Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM
John Stephen Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin David Adams, Ba-Tuong Vo
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 72
- The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been re... Savoir plus
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Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles
- Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 37
- Aerial robots can be considered as an evolution of the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This book provides a quite complete overview of issues related... Savoir plus
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Algorithmic Foundation of Robotics VII
- Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 47
- Algorithms are a fundamental component of robotic systems: they control or reason about motion and perception in the physical world. They receive inpu... Savoir plus
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Towards Safe Robots
Sami Haddadin
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 90
- The vision of seamless human-robot interaction in our everyday life that allows for tight cooperation between human and robot has not become reality y... Savoir plus
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Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing
Tudor Nicosevici, Rafael Garcia
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 87
- This book proposes a complete pipeline for monocular (single camera) based 3D mapping of terrestrial and underwater environments. The aim is to provid... Savoir plus
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Electroactive Polymer Gel Robots
Mihoko Otake
- Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 59
- By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythem... Savoir plus
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Introduction to Humanoid Robotics
Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 101
- This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with a... Savoir plus
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Control of Single Wheel Robots
Yangsheng Xu, Yongsheng Ou
- Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 20
- This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinni... Savoir plus
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Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping
Armagan Elibol, Nuno Gracias, Rafael Garcia
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 82
- Large scale optical mapping methods are in great demand among scientists who study different aspects of the seabed, and have been fostered by impressi... Savoir plus
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Integrated Visual Servoing and Force Control
Joris de Schutter, Johan Baeten
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 8
- Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/f... Savoir plus
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Robotics Research
- Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 28
- Robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. From a largely dominant industrial focus, robotics is rapidly expanding into hum... Savoir plus
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
- Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 19
- Introduction.- Literature Survey: Autonomous Compliant Motion.- Literature Survey: Bayesian Probability Theory.- Kalman Filters for Nonlinear Systems.... Savoir plus
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