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Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM

New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations

John Stephen Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin David Adams, Ba-Tuong Vo
Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 72
105,45 €
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Description

The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
148
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 72

Caractéristiques

EAN:
9783642213892
Date de parution :
19-05-11
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
155 mm x 234 mm
Poids :
385 g

Les avis