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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
158,45 €
+ 316 points
Format
Description
Introduction.- Literature Survey: Autonomous Compliant Motion.- Literature Survey: Bayesian Probability Theory.- Kalman Filters for Nonlinear Systems.- The Non-Minimal State Kalman Filter.- Contact Modelling.- Geometrical Parameter Estimation and CF Recognition.- Experiment: A Cube-In-Corner Assembly.- Task Planning with Active Sensing.- General Conclusions.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 266
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 19
Caractéristiques
- EAN:
- 9783642066290
- Date de parution :
- 12-02-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 399 g
