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Control of Linear Systems with Regulation and Input Constraints
Ali Saberi, Anton A Stoorvogel, Peddapullaiah Sannuti
139,95 €
+ 279 points
Description
This monograph couples output regulation with several recent developments in modern control theory. It re-examines output regulation theory to achieve a design of controllers that take into account the physical limiting characteristics of actuators such as saturation. The book provides a solution to the basic problem of finding a controller that achieves internal stabilization, results in a desired performance norm, and renders asymptotic tracking of a reference signal even in the presence of persistent disturbances.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 464
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781447111894
- Date de parution :
- 16-09-11
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 666 g
