Nos liseuses Vivlio rencontrent actuellement des problèmes de synchronisation. Nous faisons tout notre possible pour résoudre ce problème le plus rapidement possible. Toutes nos excuses pour la gêne occasionnée !
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Control Theory of Multi-Fingered Hands

A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence

Suguru Arimoto
Livre relié | Anglais
181,95 €
+ 363 points
Format
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Description

Here you'll find a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control-theoretic viewpoints. It focuses on the problem of how to control dexterous movements of fingers interacting with an object in the execution of everyday tasks. It moves on to clarify what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realizing stable grasping as well as object manipulation.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
271
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9781848000629
Date de parution :
17-12-07
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
576 g

Les avis