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Control Theory of Multi-Fingered Hands
A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence
Suguru Arimoto
Livre relié | Anglais
181,95 €
+ 363 points
Format
Description
Here you'll find a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control-theoretic viewpoints. It focuses on the problem of how to control dexterous movements of fingers interacting with an object in the execution of everyday tasks. It moves on to clarify what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realizing stable grasping as well as object manipulation.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 271
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781848000629
- Date de parution :
- 17-12-07
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 576 g
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